Aquesta obra de teatre representava l'Odissea, un poema grec del segle VIII a.C. escrita pel poeta Homer i en ell es narra la tornada a casa de l'heroi grec Odiseu (Ulisses en llatí) acabada la guerra de Troia. Ulisses tarda vint anys a tornar a l'illa d'Ítaca, de la qual n'era el rei, període durant el qual el seu fill Telèmac i la seva esposa Penélope han de suportar a palau els pretendents que volen casar-se amb ella...
